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實驗室名稱

強韌控制實驗室    

指導教授

李立 

實驗室編號

EC7017 

電話

4135 

網頁路徑

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實驗室簡介
實驗室特色

 

項目
強韌控制:現實生活中常見的電力系統或是機械系統大部分都可以狀態空間的數學模型來描述,而這些系統常常會具有不確定項,不確定項的來源可能是環境的干擾或者是來自建立模型時的誤差,如何找到一個實際可行的解法,使得系統在不確定項的影響下,還能保持穩定性及性能要求,是我們想要探討的問題。 
實驗室短期目標 1. 具備線性代數、矩陣理論的基礎知識
2. 熟悉線性系統理論
3. 了解線性矩陣不等式及其相關技巧如:Schur complements 及變數變換
4. 了解控制上常用的引理如: Finsler's Lemma, Projection Lemma, S-procedure
實驗室長期目標 1. 培養閱讀文獻的能力,能夠掌握文章的精神,而不是只會公式的推導
2. 可以從自己的角度來思考問題,而不是完全只依文章的引導來思考問題
3. 找到有意義的新問題,並利用所學的知識及技巧,對新問題提供一個可行的解法

研究成果

 

 
項目
數位廣義系統之嚴格正實引理及其應用 (2001) 
連續廣義系統的廣泛嚴格正實控制及其應用 (2002) 
以線性矩陣不等式設計間時描述系統之穩定化及 Hinf (2003) 
描述系統對於廣義線性矩陣不等式區域D之強健允許性分析 (2004) 
具有多邊形不確定量之連續時間系統混合 H2/Hinf 控制: 線性矩陣不等式法 (2006)  
 

主要設備

 

 
項目
單槍液晶投影機 EPSON EMP-730 
筆記型電腦 ThinkPad X40 
雷射印表機 HP LaserJet 1300 
個人電腦兩臺 (AMD Sempron 2800, AMD Athlon 1200)